东汉建安四年（公元199年），曹操在官渡巧施计谋，以少胜多，大败袁绍，使得袁绍的主力几乎全部被歼。随后，曹操逐步统一了中国的北方，一度依附于 袁绍的刘备迫于形势，只得南下投靠荆州的刘表。建安十二年（207年），刘备到隆中三顾茅庐，将诸葛亮请出来做自己的军师。当时，刘表与江东孙权战事失 利，曹操也在打荆州的主意。荆州内部各个集团之间也矛盾重重。刘表宠爱后妻蔡夫人生的儿子刘琮，而不喜欢前妻生的大儿子刘琦。在刘琮这一派人的压抑下，忠 厚老实的刘琦很为自己的前途担心，但苦于想不出避祸自保的办法，心里十分忧虑。
一次，刘琦乘刘表把刘备、诸葛亮请到荆州议事的机会， 邀请诸葛亮到他家的后花园观赏游玩。喝茶之间。刘琦对诸葛亮说：“我的继母不能容我，希望先生想个法子救救我。”诸葛亮推辞说：“我是作为客人寄居在你们 这里，怎么敢参与你们家庭内的事情啊？倘若泄露出去，那真为害不浅。”说完，就要走。
刘琦把他挽留密室喝酒。喝酒之中，刘琦又请诸葛 亮教他一个自救的办法，又被诸葛亮推辞了。刘琦又以请诸葛亮到他的楼上看古书为由，把诸葛亮请上一座小楼，令人撤去楼梯（原文是“共上高楼，令人去 梯”），再次请求，跪在地上哭着说：“我几次向您请教自救的好计策，您怕泄漏，不肯说，今天在这里，上不着天，下不沾地，您说的话，只有我一个人听到，您 就放心地谈吧！如果您还不肯谈，我只好现在就死在您的面前了。”谙葛亮没有办法，就教他去向刘表请求带兵镇守江夏，以此达到避祸的目的。第二天，刘琦依计 而行，果然避过了刘琮集团的迫害。
上楼抽梯又称为“登搂抽梯”或“上屋抽梯”。此计名出于《孙子兵法·九地篇》：“将军之事：静以 幽，正以治。能愚士卒之耳目，使之无知。易其事，革其谋，使人无识；易其居，迂其途，使人不得虑。帅与之期，如登高而去其梯……”后来的意思有所改变，其 《三十六计》解语如下：“假之以便，唆之使前，断其援应，陷之死地。”即指诱敌深入，阻敌援兵，断其退路，然后歼之的一种战术。刘琦运用这一计策，迫使孔 明为其谋划保全之策，可以说是这一军事计谋在日常生活中的成功运用。
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