兀良合台（Uriyangqatai）生于1201年（宋嘉泰元年），卒于1272年（元至元九年）。他是蒙古帝国开国功臣速不台长子，蒙古兀良哈部人。
早年，兀良合台曾充当成吉思汗的怯薛军。因其是功臣世家，受到蒙哥的信任，被委任为皇孙蒙哥身边的怯薛长，并负责蒙哥的宿卫。1233年，跟随贵由东征大真国，攻破了位于辽东（今吉林延吉东城子山）的蒲鲜万奴。
1235年，随着诸王拔都征伐钦察、兀鲁思、阿速、孛烈儿诸部，兀良合台分兵深入孛烈儿（波兰）和捏迷思（德国）等部，攻克了波兰首都克拉科夫。随后，他又在莱格尼察战役中击败了波德联军。
1248年，贵由汗去世，汗位空缺长达三年。兀良合台趁机推戴蒙哥即大汗位。
1252年，兀良合台奉蒙哥命令辅助忽必烈远征大理，绕过西南方向，试图从侧面攻击宋朝。同年秋季，兵分三路，兀良合台率领西路军通过吐蕃，渡过金沙江，进入察罕章，逼近大理。与忽必烈所带领的中路军会合后，攻下了大理城。随后，忽必烈北返，兀良合台留在云南，分兵夺取了善阐（今云南昆明）等城市，俘虏了大理国主段兴智。
两年后，蒙哥汗以其弟弟忽必烈统领大军征服了云南乌蛮（蒙古人称为哈刺章，今彝族）、白蛮（蒙古人称为察罕章，今白族）、鬼蛮（滇东北及黔西地区居住的乌蛮诸部，罗氏鬼国地方，蒙古人称为赤秃哥儿）诸国。兀良合台则被任命为总督军事。
1253年，蒙古军入侵云南，降服了摩（今摩梭人）、么些（今纳西族）二部，于是到了金沙江。兀良合台分兵攻打白蛮诸城寨，率师夺取了龙首关，与忽必烈会合共同攻下了大理城。第二年，忽必烈率军北返，兀良合台留下镇守云南，分兵收复了善阐等城，俘获了大理国王段兴智的儿子阿术。
他的儿子阿术再次征讨赤秃哥儿、罗罗斯（四川凉山地区）等地。他还入侵了云南，占领了押赤（今昆明市），俘虏了逃跑至此的大理国王段兴智。
兀良合台东进，攻占了押赤，俘虏了潜逃到此的大理国王段兴智。他的孙子阿术继续征讨了赤秃哥儿、罗罗斯等地，直至征服了云南乌蛮、白蛮、鬼蛮诸国。1256年，兀良合台奉命北上，从云南包抄南宋，但在老苍关遭到宋军的重挫。随后，兀良合台返回上都，解除了兵权。
至元九年，兀良合台去世，享年72岁。死后，追封为河南王，谥号武毅。
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